Venneforeningen skal støtte Marinemuseet med å gi faglige råd til
løpende vedlikehold og utvikling av undervannsbåten som
utstillingsobjekt for å gi publikum en realistisk opplevelse av
forholdene om bord. Ved dugnadsarbeid om bord og gjennom selskapelig
samvær, å fremme samhold og ta vare på UVB våpenets historiske
tradisjoner. Utvikle samarbeid med offiserklubben "Periskopet" og
Undervannsvåpenet.